Familiariser l'étudiant avec les techniques lui permettant d'analyser, de modéliser et de simuler les systèmes linéaires et non linéaires, continus, échantillonnés et numériques. Ce cours se veut une synthèse et une intégration de ces méthodes afin de permettre leur application aux systèmes mixtes.
Révision de la théorie classique. Représentation des systèmes dans l'espace d'état : modèle mathématique, représentations graphiques, exemples choisis dans divers domaines du génie : électrique, mécanique, thermique et chimique. Dynamique des systèmes linéaires : matrice de transition, résolvant, transformation des variables d'état, formes canoniques. Contrôlabilité et observabilité : définitions, conditions. Variables exogènes : perturbations, systèmes de poursuite. Compensation : compensateur SISO, MIMO, placement des pôles. Introduction au contrôle optimal; contrôle optimal sans ou avec contraintes d'égalité, d'inégalité; calcul variationnel et formulation hamiltonienne; application aux problèmes de contrôle industriel.
Formule pédagogique : Cours Magistral
| 0876 | Programme court de deuxième cycle en ingénierie pour étudiants en séjour d'études |
| 1709 | Maîtrise en ingénierie |
| 3708 | Maîtrise en ingénierie |
| 3737 | Doctorat en ingénierie |
Groupe 01 (CHICOUTIMI JOUR) - RÉSERVÉ
| du | lundi | 28-08-2023 | au | lundi | 18-12-2023 | de | 13:00 | à | 15:45 | Local: | ||
| du | mercredi | 30-08-2023 | au | mercredi | 13-12-2023 | de | 08:00 | à | 10:45 | Local: | (travaux dirigés) |