(3.0 cr.)

Introduire à la théorie des systèmes asservis. Rendre apte à sélectionner les types d'éléments qui entrent dans un système de commandes automatiques et à concevoir des schémas de compensation à hautes performances.

Conception, définition et exemples de systèmes à commande automatique, le régulateur, le servomécanisme. Modélisation des systèmes: moteurs électriques à courant continu et à courant alternatif utilisés dans les systèmes asservis. Mesures de réponse en fréquence: méthodes, instruments, erreurs. Simplifications des systèmes à plusieurs boucles. Représentation des systèmes par un graphe de fluence. Caractéristiques des systèmes asservis: sensibilité à la variation des paramètres, réponse transitoire, perturbation, convolution. Performances des systèmes: spécifications dans le domaine du temps et dans le domaine des fréquences. Erreurs statiques. Stabilité des systèmes asservis: stabilité et précision, critères de stabilité. Lieu des racines: définition et utilisation du lieu des racines pour le réglage des paramètres et la synthèse de composantes afin de rencontrer les spécifications. Analyse et méthode de synthèse dans le domaine des fréquences: plans de Bode, de Nyquist et de Nichols. Compensation des systèmes: compensateur de type P, PD, PI, PID, conception par des méthodes analogiques et digitales. Compensation dans le plan de Bode. Compensation à partir du lieu des racines. Généralisation de la théorie des asservissements appliquée au contrôle des procédés: bande proportionnelle, contrôleurs PID, modélisation dynamique des procédés.

Préalable(s): (6GEI305)

Formule pédagogique : Cours Magistral

(12/2018)

Appartenance départementale

Sciences appliquées

Ce cours n'est dans aucun programme ouvert aux admissions.