Introduire à la théorie des systèmes asservis linéaire et continue. Rendre apte à sélectionner les types d'éléments qui entrent dans un système de commandes automatiques et à concevoir des schémas de compensation à hautes performances.
Conception, définition et exemples de systèmes à commande automatique continue dont le régulateur, le suiveur et le servomécanisme. Modélisation des systèmes dynamiques: électrique, mécanique et thermique à l'aide de la représentation par fonction de transfert, variables d'états et pôles-zéros. Caractéristiques des systèmes asservis: sensibilité à la variation des paramètres, perturbation, bruit, modélisation du délai par fonction de transfert, régime transitoire et régime permanent. Performances des systèmes: spécifications dans le domaine du temps (erreurs statiques, critères et indices de performance) et dans le domaine des fréquences (marges de stabilité). Stabilité des systèmes asservis: stabilité et précision, critères de stabilité, limite de la stabilité avec et sans délai. Éléments de compensation des systèmes: compensateurs de type P, PD, PI, PID, avance-retard de phase, retour d'états et prédicteur de Smith. Conception par des méthodes analogiques (lieux de Bode et des racines), conception d'une commande optimale avec des indices de performance, conception avec le modèle dynamique. Lieu des racines: définition et utilisation du lieu des racines pour le réglage des paramètres et la synthèse de composantes afin de rencontrer les spécifications. Analyse et méthode de synthèse dans le domaine des fréquences: plans de Bode et de Nyquist.
Préalable(s): (6GEI418 et 6GIN101)
Formule pédagogique : Cours Magistral
Groupe 01 (CHICOUTIMI JOUR) - RÉSERVÉ
| du | lundi | 06-01-2025 | au | lundi | 21-04-2025 | de | 13:00 | à | 15:45 | Local: | ||
| du | mercredi | 08-01-2025 | au | mercredi | 23-04-2025 | de | 08:00 | à | 10:45 | Local: | P2-1030 | (laboratoire) |
| du | jeudi | 09-01-2025 | au | jeudi | 24-04-2025 | de | 16:00 | à | 18:45 | Local: | P2-4130 | (travaux dirigés) |